第四章 显示与操作
PA3.01
参数名称 速度指令方向选择
有效模式
S
设定范围 0~1
单位 —
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0303
生效方式 立即
设定速度指令的正方向/负方向的方法。
设定值
速度设定值
速度指令符号选择
（模拟量或内部速度）
（VC-SIGN）
速度指令方向
＋
【0】
－
无影响
无影响
正方向
负方向
1
无影响
OFF
正方向
无影响
ON
负方向
参数名称 速度指令输入增益
有效模式
ST
PA3.02
设定范围
数据长度
生效方式
10~2000
16bit
立即
单位 (r/min)/V 标准出厂设定 500
属性 R/W
485 地址
0x0305
设定从附加在模拟速度指令（SPR）的电压到电机指令速度的变换增益。
·由 PA3.02 设置指令输入电压和转速关系的「斜率」。
·因为标准出厂设置为
PA3.02=500(r/min)/V.
所以 6V 的输入即为 3000 r/min。
1.模拟速度指令（SPR）中请勿施加±10V 以上电压。
2.用速度控制模式使用本驱动器，在驱动器外部与位置环结合时，根据
PA3.02 的设定值，伺服系统的全体的位置增益发生变化。如果 PA3.02
的设定值过大，会导致发生振动，请加以注意。
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