第四章 显示与操作
5.2.4 【分类 3】速度、转矩控制
PA3.00
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
速度设置内外切换
0~3
单位
16bit
属性
立即
有效模式
S
— 标准出厂设定 1
R/W 485 地址
0x0301
·速度控制只需接点输入，即可实现内部速度设定功能。
设定值
速度设置方式
0
模拟量速度指令（SPR）
【1】 内部速度设置第 1 速～第 4 速（PA3.04～R3.07）
2
内部速度设置第 1 速～第3 速（PA3.04～PA3.06）、模拟速度指令（SPR）
3
内部速度设置第 1 速～第 8 速（PA3.00～PA3.11）
＜PA3.00「速度设置内外切换」与内部指令速度选择 1～3 状态、及所选择速度指
令的关系＞
设 定 内部指令速度选择 内部指令速度选择 内部指令速度选择
速度指令选择
值
1（INTSPD1） 2（INTSPD2）
3（INTSPD3）
0FF
0FF
第 1速
ON
1
0FF
0FF
第2速
无影响
ON
第3速
ON
ON
第4速
OFF
0FF
第1速
ON
2
0FF
0FF
第2速
无影响
ON
第3速
ON
ON
模拟速度指令
与「PA3.00=1」相同
第 1 速～第 4
0FF
速
0FF
0FF
3
ON
0FF
ON
第5速
ON
第6速
0FF
ON
ON
第7速
ON
ON
ON
第8速
请按照下图的内部指令速度切换图形的示例，逐个切换输入信号。同时改变两
个以上的输入信号时，可能会由于选定未指定的内部速度，导致根据此设定值
或加速度设定发生预期之外的动作。
例 1）PA3.00=1 或 2 的情况
例 2）PA3.00=3 的情况
·参数编号上有「＊」标记的内容变更，在重新接通电源后生效。
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