第四章 显示与操作
数据长度 16bit
属性 R/W
生效方式 立即
设置速度前馈补偿系数，补偿速度前馈。
485 地址
0x0267
参数名称 转矩前馈补偿系数
有效模式
P ST
PA2.52
设定范围 -10000~10000 单位 — 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0269
生效方式 立即
设置转矩前馈补偿系数，补偿转矩前馈。
PA2.53
参数名称 动摩擦补偿系数
有效模式
P ST
设定范围 0~1000
单位 %
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x026B
生效方式 立即
设置额定转矩/额定转速的百分比，用于补偿运动中的动摩檫力，对加减速的转矩
控制更优。（仅 MFC 开启有效）
转速 1 的稳态力矩 − 转速 2 的稳态力矩
动摩擦系数 =
∗ 额定转速
转速 1 − 转速 2
加减速情况时存在较大位置误差时，可调节动摩擦系数，使加减速时的误差为 0.
参数名称 超调时间常数
有效模式
P ST
PA2.54
设定范围 0~10000
数据长度 16bit
单位 %
标准出厂设定 0
属性 R/W 485 地址
0x026D
生效方式 立即
设置超调时间常数。
PA2.55
参数名称 超调抑制增益
有效模式
P ST
设定范围 0~10000
单位 %
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x026F
生效方式 立即
设置超调抑制增益。越大超调抑制越明显，但可能跟踪效果受影响，超过 100 慎
用。
·参数编号上有「＊」标记的内容变更，在重新接通电源后生效。
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