第四章 显示与操作
PA2.22
参数名称 位置指令平滑滤波器
有效模式
P
设定范围 0~32767 单位 0.1ms 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x022D
生效方式 静止停机
· 设定针对位置指令的 1 次延迟滤波器的时间常数。
· 针对目标速度 Vc 的方形波指令，如下图所示，设定 1 次延迟滤波器的时间
常数。
·一般在指令比较粗糙或指令加速度过大，导致电机产生过冲或下冲时使用。可
以使指令突变变得平滑，减少对设备的冲击及消除抖动。需要注意的是本参数
设置过大可能会拉长整定时间。
·从变更 PA2.22「指令平滑滤波器」开始，直到应用于内部计算会发生延迟的
情况，在此期间到了滤波切换等待时间时，变更有被延后的可能。
Note：静止停机有效。
PA2.23
参数名称
设定范围
数据长度
位置指令 FIR 滤波器
0~2500
单位
16bit
属性
有效模式
0.1ms 标准出厂设定
R/W 485 地址
P
0
0x022F
生效方式
静止停机
· 设定针对位置指令的 FIR 滤波器的时间常数。
· 针对目标速度 Vc 的方形波指令，如下图所示设定到达 Vc 为止的时间，滤波后为
梯形波。
· 针对目标速度 Vc 的梯形波指令，如下图所示设定到达 Vc 为止的时间，滤波后为
S 形。
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