第四章 显示与操作
生效方式 立即
设定第 3 共振控制陷波滤波器的陷波深度。
设定值增大时陷波深度变浅，相位滞后变小。配合 PA2.07 及 PA2.08 一起使用，
一般情况下使用出厂设定，但在能有效抑制共振的前提下，本参数设置越大越能
改善电流环响应性，可以支持更高的刚性设置。
开启自适应功能后，设置无效。
PA2.14
参数名称
设定范围
数据长度
第 1 减震频率
0/10~2000 单位
16bit
属性
有效模式
0.1Hz 标准出厂设定
R/W 485 地址
P
0
0x021D
生效方式 立即
设置第一减震频率，抑振末端晃动，请测量负载末端的振动频率后，以 0.1[Hz]
为单位进行设定。
设定值
说明
【0】
关闭低频抑制功能
10~2000
设置减震频率，以 0.1Hz 为单位进行设定
PA2.16
抑制负载末端的晃动。一般用于抑制电机停止时，因较高的减速度冲击引起的负
载弹性末端的晃动。对于频率在 100Hz 以内的晃动抑制效果明显。使用时将本参
数设置为晃动的频率即可。
（晃动频率可以尝试使用我司伺服调试软件抓取运转波形进行分析获得）
参数名称 第 2 减震频率
有效模式
P
设定范围 10~2000 单位 0.1Hz 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0221
生效方式 立即
设置第二减震频率，抑振末端晃动，请测量负载末端的振动频率后，以 0.1[Hz]
为单位进行设定。
设定值
【0】
10~2000
说明
关闭低频抑制功能
设置减震频率，以 0.1Hz 为单位进行设定
抑制负载末端的晃动。一般用于抑制电机停止时，因较高的减速度冲击引起的负
载弹性末端的晃动。对于频率在 100Hz 以内的晃动抑制效果明显。使用时将本参
数设置为晃动的频率即可。
（晃动频率可以尝试使用我司伺服调试软件抓取运转波形进行分析获得）
145
