第四章 显示与操作
PA1.05
PA1.06
PA1.07
PA1.08
PA1.09
PA1.10
参数名称 第 2 位置环增益
有效模式
P
设定范围 0～30000 单位 0.1/s 标准出厂设定 380
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x010B
生效方式 立即
参数名称 第 2 速度环增益
有效模式
PST
设定范围 1～32767 单位 0.1Hz 标准出厂设定 180
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x010D
生效方式 立即
参数名称 第 2 速度环积分时间常数
有效模式
PST
设定范围 1～10000 单位 0.1ms 标准出厂设定 10000
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x010F
生效方式 立即
参数名称 第 2 速度检测滤波器
有效模式
PST
设定范围 0～31
单位
— 标准出厂设定 15
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x0111
生效方式 立即
参数名称 第 2 转矩滤波器时间常数
有效模式
PST
设定范围 0~2500
单位 0.01ms 标准出厂设定 126
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x0113
生效方式 立即
位置环、速度环、速度检测滤波器、转矩指令滤波器各具备 2 组增益或时间常数
（第 1、第 2）。
第 1/第 2 增益、时间常数的切换请参照功能篇章中的「增益切换功能」。
参数名称
设定范围
数据长度
速度前馈增益
0~1000
单位
16bit
属性
0.10%
R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
P
300
0x0115
生效方式 立即
将根据位置指令微分计算得出的速度指令乘以本参数设置的比率，跳过“位置控
制器”直接反馈加算至速度指令输入中。常用于减少速度环响应不足导致的跟随
误差大，整定慢等。
设置过大可能导致过冲或运行中产生噪音增大等问题，请根据机械实际情况谨慎
使用。
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