第四章 显示与操作
参数名称 PR 模式与 P/S/T 模式切换选择 有效模式
PS T
PA0.22
设定范围
数据长度
0~2
16bit
单位 -
标准出厂设定 0
属性 R/W 485 地址
0x002D
生效方式 立即
在控制模式 PA0.01，设为 6 即 PR 模式时，可通过 PA0.22 设置第二模式
PA0.01
6
PA0.22
【0】
1
2
控制模式
PR 模式/位置模式
PR 模式/速度模式
PR 模式/力矩模式
PA0.25
PA0.26
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
参数值
0x1111
0x1122
0x2211
0x2212
0x2222
0x2233
0x3322
0x3333
0X4001
0X4002
0x4411
0x6666
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
辅助功能
有效模式
PS T
0~0xFFFF 单位 -
标准出厂设定 0
16bit
属性 R/W 485 地址
0x0033
立即
辅助功能
复位当前报警
复位历史报警
保存所有参数到 EEPROM（不含 PR）
保存 PR 参数
参数初始化（不含电机参数）
所有参数恢复到出厂值
模拟量 2 自学习零点
模拟量 3 自学习零点
JOG_P（50ms 发一次）
JOG_N（50ms 发一次）
编码器自动较零
软件复位
485 通讯专用，将 PA0.25 写入
以上参数值，实现对应功能。
请勿在 PR 模式下使用 JOG_P
JOG_N 功能。
虚拟 IO
有效模式
PS T
0~0xFFFF 单位 -
标准出厂设定 0
16bit
属性 R/W 485 地址
0x0035
立即
Bit 位
0
1
2
3
4
5
6
7
对应输入口
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
485 通信专用：虚拟 IO；与物
理 IO 异或；即将当前的 IO 状
态取反。
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