第四章 显示与操作
参数名称 绝对值编码器设定
有效模式
PS
T
设定范围
PA0.15＊
数据长度
0~15
16bit
单位 -
标准出厂设定 0
属性 R/W 485 地址
0x001F
生效方式 断电有效
具体使用上，可按下列方法设置编码器：
设定值
【0】
1
2
3
5
9
其他
功能
关闭多圈绝对值功能，多圈位置无效
开启多圈绝对值功能,用于设备负载行程范围固定，编码器多圈数据不会溢出的
场合。
开启多圈旋转模式，即转盘模式,多圈数据在 0~(PA6.63+1)间来回循环；
单圈绝对值模式。仅记忆编码器的单圈位置，且编码器单圈数据溢出即报警。
需要设备负载行程极小。
清除多圈报警，并开启多圈绝对值功能。正常清除后自动变为 1，如果 3s 后仍
为 5，则根据 153 报警处理。
多圈位置清零且复位多圈报警，并开启多圈绝对值功能。正常清除后自动变为 1，
如果 3s 后仍为 9，则根据 Er153 报警处理。
注意：机械归零后再用，且断使能下才响应清多圈数据！
请勿使用！
PA0.16
PA0.17
参数名称 再生放电电阻阻值
有效模式
PS T
设定范围 25~500
单位 欧姆 标准出厂设定 100
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0021
生效方式 立即
设定再生放电电阻阻值(请按实际设定)
PA0.16 和 PA0.17 的值来确定泄放回路电流过大报警 Er120 的阀值。
当设定值大于实际再生电阻值，对比正确设定电阻值时，Er120 报警会滞后发生。
参数名称 再生放电电阻功率
有效模式
PS T
设定范围 20~5000 单位 W
标准出厂设定 50
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0023
生效方式 立即
设置再生放电电阻的额定功率。内置再生放电电阻的阻值、功率与驱动器功率的
关系见下表。
型号
L7P-100
L7P-400
L7P-750
L7P-1000
内置电阻阻值(Ω)
无内置
无内置
50
50
内置电阻功率(W)
-
-
75
75
PA0.16 与 PA0.17 共同决定 ER120（电阻泄放回路过载）报警的阈值。请根据实
际值设置，否则可能出现误报警或损伤驱动器的情况。
注：若外置刹车电阻时，请根据具体外置电阻标示功率填入；
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