第四章 显示与操作
PA0.11＊
PA0.12＊
参数名称 编码器每转输出脉冲数
有效模式
PST
设定范围 1~32767 单位 P/r 标准出厂设定 2500
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0017
生效方式 断电重启
对于 L7P 系列驱动器：该参数设定编码器脉冲输出每转脉冲数。
比如该参数设置为 1000，则表示编码器分频输出信号每圈输出 4000 个脉冲。
参数名称 脉冲输出逻辑反转
有效模式
PST
设定范围 0~1
单位 — 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0019
生效方式 断电重启
设置编码器脉冲输出的 B 相逻辑和输出源。通过本参数可对 B 相脉冲逻辑取反，
改变 A 相脉冲和 B 相脉冲的相位关系。
＜编码器脉冲输出逻辑反转＞
PA0.12 B 相逻辑 正方向动作时 负方向动作时
【0】 非反转
1 反转
PA0.13
参数名称 第 1 转矩限制
有效模式
PS T
设定范围 0~500
单位 %
标准出厂设定 350
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x001B
生效方式 立即
设置电机输出转矩的第 1 限制值，单位为电机额定转矩的百分比。
该值不能超过驱动器的最大输出电流。
关于转矩限制值的详情请参照 PA5.21「转矩限制设定」中设定转矩极限的方式。
PA0.14
参数名称 位置偏差过大设置
有效模式
P
设定范围 0~310
单位 0.1rev 标准出厂设定 30
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x001D
生效方式 立即
用于设置位置偏差过大告警阈值，请根据实际需要设置。
出厂设定为 30，运行过程中位置偏差大于 3 圈会触发报警 Er180。
·PA0.14 若设置过小，会容易出现故障 Er180（位置偏差过大异常检测）。
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