第四章 显示与操作
指令脉冲输入信号的上升沿和下降沿之间的时间请控制在为 0.1μs 以下。
在参数 PA0.07=0 或 2 时，如果参数 PA0.08=10000，2 相脉冲分别输入 2500 脉冲时转 1 圈。
在参数 PA0.07=1 或 3 时，如果参数 PA0.08=10000， 因为仅有单相脉冲输入，所以输入
10000 脉冲转 1 圈。
参数名称 第 1 电机每转指令脉冲数
有效模式
P ST
设定范围 0-8388608 单位 PULSE 标准出厂设定 10000
PA0.08＊ 数据长度 32bit
属性 R/W 485 地址
H: 0x0010
L: 0x0011
生效方式 断电重启
本参数用于设定电机每旋转一圈的指令脉冲数。设置过小会影响控制，低于 500
会报警 Er1b1 电子齿轮比设置错误。
（1）本参数设置为非 0 值时生效，此时：
电机运行圈数 = 输入脉冲数 / [PA0.08 设定值]
（2）本参数设定值为 0 时不生效，此时 PA0.09 「第 1 指令分倍频分子」 、PA0.10
「指令分倍频分母」 有效。实际生效的位置脉冲数受 PA0.09、PA.10 的控制。
参数名称 第 1 指令分倍频分子
有效模式
P
设定范围
PA0.09＊
数据长度
1~2147483647 单位 — 标准出厂设定 1
32bit
属性 R/W 485 地址
H: 0x0012
生效方式 断电重启
L: 0x0013
设定针对指令脉冲输入的分频、倍频处理的分子。
PA0.08「每旋转 1 圈的指令脉冲数」＝0 时,该值有效,参考 PA0.10 说明。
参数名称 第 1 指令分倍频分母
有效模式
P
设定范围
PA0.10＊
数据长度
1~2147483647 单位 — 标准出厂设定 1
32bit
属性 R/W 485 地址
H: 0x0014
生效方式 断电重启
L: 0x0015
设定针对指令脉冲输入的分频、倍频处理的分母，使用如下：
1. 设定：
(1)驱动器指令脉冲输入数为 X
(2)分频、倍频后的编码器脉冲数为 Y
(3)电机每圈编码器脉冲数为 Z
(4)电机运行圈数为 W
2. 运算：
（1）X、Y 运算
Y = X * PA0.09 / PA0.10
注意:PA0.09 、PA0.10 的数值范围要小于 2^24(即 16777216)。如果超出上述
范围，可能导致分频、倍频结果不正确。
（2）Z 的说明
对于 17 位电机： Z= 2^17 = 131072
对于 23 位电机： Z= 2^23 = 8388608
（3）Y、Z、W 运算
W=Y/Z
虽然分母、分子的数值可设定为范围内的任意值，但在设定了极端的分频比或者
倍频比时，无法保证其动作。转换过后的电机每转脉冲指令数如小于 500，则会
发生 Er1b1 报警。
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