第四章 显示与操作
4：位置模式不反-速度模式不反-转矩模式反转
5：位置模式反转-速度模式不反-转矩模式反转
6：位置模式不反-速度模式反转-转矩模式反转
7：位置模式反转-速度模式反转-转矩模式反转
参数名称 指令脉冲输入模式设置
有效模式
P
设定范围
PA0.07＊
数据长度
0~3
16bit
单位 — 标准出厂设定 3
属性 R/W 485 地址
0x000F
生效方式 断电重启
将 PA0.06「指令脉冲旋转方向设定」与 PA0.07「指令脉冲输入模式设置」的组合如下表
示。脉冲计数用表中的箭号沿进行。
■指令脉冲的输入形态
PA0.06
指令脉冲
极性设定
设定值
PA0.07
指令脉冲
输入模式设
置设置值
指令脉冲形态
信号名称 正方向指令 负方向指令
0 或者 2
90°相位差
2 相脉冲
﹙A 相+B 相）
PULE
SIGN
正方向脉冲＋负方向脉冲 PULS(CW)
1
(CW+CCW)正逻辑 SIGN(CCW)
【0】
【3】
脉冲序列＋方向符号
正逻辑
PULS
SIGN
脉冲序列＋方向符号 PULS
5
负逻辑
SIGN
正方向脉冲＋负方向脉冲 PULS(CW)
6
(CW+CCW)负逻辑 SIGN(CCW)
0 或者 2
1
90°相位差
2 相脉冲
（A 相＋B 相）
PULS
SIGN
正方向脉冲＋负方向脉冲 PULS(CW)
(CW+CCW)负逻辑 SIGN(CCW)
1
3
脉冲序列＋方向符号
正逻辑
PULS
SIGN
5
脉冲序列＋方向符号
负逻辑
PULS
SIGN
正方向脉冲＋负方向脉冲 PULS(CW)
6
(CW+CCW)负逻辑 SIGN(CCW)
■指令脉冲输入信号的允许最大频率和最小必要时间宽度
PULS/SIGN 信号的输入 I/F
允许输入
最高频率 t1
差分驱动接口
500 kHz 2
脉冲接口 集电极开路接口
200 kHz 5
高速差分驱动接口
4MHz
0.25
最小必要时间宽度（μs）
t2 t3 t4 t5
1
1
1
1
2.5 2.5 2.5 2.5
0.125 0.125 0.125 0.125
t6
1
2.5
0.125
129
