第四章 显示与操作
5.2 参数功能
5.2.1 【分类 0】基本设定
PA0.00
标准出厂设定：【 】
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
模型/超级跟踪带宽
0-5000 单位
16bit
属性
立即生效
有效模式
PST
0.1Hz 标准出厂设定 1
R/W 485 地址
0x0001
设定模型跟随带宽，亦称为模型跟随控制，用于位置环的控制，可以提高对指令
的响应和有滤波作用，加快定位时间和减小跟踪误差。尤其在中低刚性下，效果
明显。主要用于调整 MFC 或者超级跟踪带宽。
功能设置:
设定值
0
【1】
2~9
10~5000
说明
关闭 MFC 模型跟随或超级跟踪控制功能
自动调整整定带宽
厂家保留，请勿设置
手动设置整定带宽；皮带应用推荐设置 30-100；
参数名称 控制模式设定
有效模式
PS T
设定范围 0~10
PA0.01＊
数据长度 16bit
单位 — 标准出厂设定 0
属性 R/W 485 地址
0x0003
生效方式 断电重启
设定使用的控制模式：
设定值
【0】
1
2
3
4
5
内容
第 1 模式 第 2 模式
位置
—
速度
—
转矩
—
位置
速度
位置
转矩
速度
转矩
位置模式
（PA0.22 设 0）
◆设定了 3, 4, 5，6 的混合模式的情况下，
根据控制模式切换输入 （C-MODE） ，可
以选择第 1、第 2 其中一个。
C-MODE 为无效时 ：选择第 1 模式
C-MODE 为有效时 ：选择第 2 模式
切换后一定时间内，请不要输入指令。
◆PR 模式切其他模式需设 PA0.01 为 6，然
后通过参数 PA0.22 去设定第二模式。
PR 内部 速度模式
6
指令控制 （PA0.22 设 1） 上述 C-MODE 输入的逻辑通常设定为常开
转矩模式
的情况。
（PA0.22 设 2）
7~10
保留
·参数编号上有「＊」标记的内容变更，在重新接通电源后生效。
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