第四章 显示与操作
39 JOG 速度
40 JOG 加速度
41 JOG 减速度
42 命令位置 H
43 命令位置（L）
44 电机位置 H
45 电机位置（L）
46 输入 IO 状态
47 输出 IO 状态
48 路径 0 的 S 码设置
49 路径 1 的 S 码设置
50 路径 2 的 S 码设置
51 路径 3 的 S 码设置
52 路径 4 的 S 码设置
53 路径 5 的 S 码设置
54 路径 6 的 S 码设置
55 路径 7 的 S 码设置
56 路径 8 的 S 码设置
57 路径 9 的 S 码设置
58 路径 10 的 S 码设置
59 路径 11 的 S 码设置
60 路径 12 的 S 码设置
61 路径 13 的 S 码设置
62 路径 14 的 S 码设置
63 路径 15 的 S 码设置
100
— O — — 16bit R/W 0x6027
100
— O — — 16bit R/W 0x6028
100
— O — — 16bit R/W 0x6029
0
— O — — 16bit R/W 0x602A
0
— O — — 16bit R/W 0x602B
0
— O — — 16bit R/W 0x602C
0
— O — — 16bit R/W 0x602D
0
— O — — 16bit R/W 0x602E
0
— O — — 16bit R/W 0x602F
0
— O — — 16bit R/W 0x6030
0
— O — — 16bit R/W 0x6031
0
— O — — 16bit R/W 0x6032
0
— O — — 16bit R/W 0x6033
0
— O — — 16bit R/W 0x6034
0
— O — — 16bit R/W 0x6035
0
— O — — 16bit R/W 0x6036
0
— O — — 16bit R/W 0x6037
0
— O — — 16bit R/W 0x6038
0
— O — — 16bit R/W 0x6039
0
— O — — 16bit R/W 0x603A
0
— O — — 16bit R/W 0x603B
0
— O — — 16bit R/W 0x603C
0
— O — — 16bit R/W 0x603D
0
— O — — 16bit R/W 0x603E
0
— O — — 16bit R/W 0x603F
注意：PA9 参数在前面板以 16 进制表示，如调试软件中的参数 PA914，在前面板设置需要把号码
转换为 16 进制，即在前面板应该选择参数 PA90E。
参数编号
分号
类码
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
名称
PR0 模式
PR0 位置 H
PR0 位置(L)
PR0 速度
PR0 加速时间
PR0 减速时间
PR0 停顿时间
PR0 特殊参数
PR1 模式
PR1 位置 H
PR1 位置(L)
PR1 速度
PR1 加速时间
PR1 减速时间
PR1 停顿时间
PR1 特殊参数
PR2 模式
PR2 位置 H
PR2 位置(L)
初值
0
0
0
60
100
100
0
0
0
0
0
60
100
100
0
0
0
0
0
有效模式
通讯模式
生效
方式
速转
PR
长度
操作
485 地
度矩
址
— O — — 16bit R/W 0x6200
— O — — 16bit R/W 0x6201
— O — — 16bit R/W 0x6202
O — — 16bit R/W 0x6203
— O — — 16bit R/W 0x6204
— O — — 16bit R/W 0x6205
— O — — 16bit R/W 0x6206
— O — — 16bit R/W 0x6207
— O — — 16bit R/W 0x6208
— O — — 16bit R/W 0x6209
— O — — 16bit R/W 0x620A
— O — — 16bit R/W 0x620B
— O — — 16bit R/W 0x620C
— O — — 16bit R/W 0x620D
— O — — 16bit R/W 0x620E
— O — — 16bit R/W 0x620F
— O — — 16bit R/W 0x6210
— O — — 16bit R/W 0x6211
— O — — 16bit R/W 0x6212
122
