第四章 显示与操作
参数编号
分号
类码
01
03
04
05
06
07
08
09
11
14
20
21
22
25
28
29
56
57
63
名称
编码器零位补偿
JOG 试机指令转矩
JOG 试机指令速度
位置第 3 增益有效时间
位置第 3 增益倍率
转矩指令加算值
正方向转矩补偿值
负方向转矩补偿值
电流应答设定
断使能时停止最大时间
试运行距离
试运行等待时间
试运行循环次数
试运行加速度
观测器增益
观测器滤波
电机堵转报警转矩阈值
电机堵转报警窗口时间
绝对式多圈数据上限值
有效模式
通讯模式
初值
生效
方式
位 速转
长度
操作
485 地
置 度矩
址
0
O O O O 16bit R/W 0x0603
300 — — — O 16bit R/W 0x0607
30
— O O O 16bit R/W 0x0609
0
— O — — 16bit R/W 0x060B
100 — O — — 16bit R/W 0x060D
0
— O O O 16bit R/W 0x060F
0
— O O O 16bit R/W 0x0611
0
— O O O 16bit R/W 0x0613
100 — O O O 16bit R/W 0x0617
500 — O O O 16bit R/W 0x061D
10
— O — — 16bit R/W 0x0629
300 — O — — 16bit R/W 0x062B
5
— O — — 16bit R/W 0x062D
200 — O O — 16bit R/W 0x0633
0
— O O O 16bit R/W 0x0639
0
— O O O 16bit R/W 0x063B
300 — O O O 16bit R/W 0x0671
400 — O O O 16bit R/W 0x0673
0
O O O O 16bit R/W 0x067F
参数编号
分号
类码
00
01
02
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
名称
PR 控制设置
路径数量
控制操作
正软件限位 H
正软件限位(L)
负软件限位 H
负软件限位(L)
回零模式
零位位置 H
零位位置(L)
回零偏移位置 H
回零偏移位置(L)
回零高速
回零低速
回零加速度
回零减速度
回零力矩保持时间
回零力矩值
回零超程告警范围
限位急停减速度
STP 急停减速度
IO 组合触发模式
IO 组合滤波
S 码当前输出值
PR 警告
初值
0
16
0x0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
200
50
100
100
100
100
0
10
50
0
5
0x0
0x0
有效模式
通讯模式
生效
方式
速转
PR
长度
操作
485 地
度矩
址
— O — — 16bit R/W 0x6000
— O — — 16bit R/W 0x6001
— O — — 16bit R/W 0x6002
O
16bit R/W 0x6006
— O — — 16bit R/W 0x6007
— O — — 16bit R/W 0x6008
— O — — 16bit R/W 0x6009
— O — — 16bit R/W 0x600A
— O — — 16bit R/W 0x600B
— O — — 16bit R/W 0x600C
— O — — 16bit R/W 0x600D
O — — 16bit R/W 0x600E
— O — — 16bit R/W 0x600F
— O — — 16bit R/W 0x6010
— O — — 16bit R/W 0x6011
— O — — 16bit R/W 0x6012
— O — — 16bit R/W 0x6013
— O — — 16bit R/W 0x6014
— O — — 16bit R/W 0x6015
— O — — 16bit R/W 0x6016
— O — — 16bit R/W 0x6017
— O — — 16bit R/W 0x601A
— O — — 16bit R/W 0x601B
— O — — 16bit R/W 0x601C
— O — — 16bit R/W 0x601D
121
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