第四章 显示与操作
参数编号
分号
类码
名称
初值
有效模式
通讯模式
生效
方式 位 速 转 长度
操
485 地址
置度矩
作
00 第 2 电机每转指令脉冲数
0x0500
10000 O O — — 32bit R/W 0x0501
01 第 2 指令分倍频分子
0x0502
1
O O — — 32bit R/W 0x0503
02 第 2 指令分倍频分母
0x0504
1
O O — — 32bit R/W 0x0505
04 驱动禁止输入设定
0
— O O O 16bit R/W 0x0509
06 伺服使能关闭时序模式
0
— O O O 16bit R/W 0x050D
09 直流母线欠压（LV）检测时间 50 — O O O 16bit R/W 0x0513
10 伺服报警时序模式
0
O O O O 16bit R/W 0x0515
11 报警停止时转矩限制
0
— O O O 16bit R/W 0x0517
12 过载等级设置
0
— O O O 16bit R/W 0x0519
13 过速度等级设置
0
— O O O 16bit R/W 0x051B
15 I/O 数字滤波器
10
O O O O 16bit R/W 0x051F
17 计数器清零输入模式
0x3 — O — — 16bit R/W 0x0523
20 位置设定单位选择
1
— O — — 16bit R/W 0x0529
21 转矩限制选择
0
— O O O 16bit R/W 0x052B
22 第 2 转矩限制
350 — O O O 16bit R/W 0x052D
23 正转矩警告阈值
0
— O O O 16bit R/W 0x052F
24 负转矩警告阈值
0
— O O O 16bit R/W 0x0531
28 LED 初始状态
34 — O O O 16bit R/W 0x0539
29 RS485 通信模式设定
5
— O O O 16bit R/W 0x053B
30 RS485 通信波特率设定
4
— O O O 16bit R/W 0x053D
31 RS485 轴地址
1
— O O O 16bit R/W 0x053F
指令脉冲输入频率
32
最大设定
4100 — O — — 16bit R/W 0x0541
37 转矩饱和报警检出时间
500 — O O O 16bit R/W 0x0549
42 分频输出 Z 极性设置
0
— O — — 16bit R/W 0x0555
43 分频输出 Z 宽度设置
2
O O — — 16bit R/W 0x0557
64 中断定长使能
0
— O — — 16bit R/W 0x0581
65 中断定长极性设置
0
— O — — 16bit R/W 0x0583
66 中断定长锁定解除信号
1
— O — — 16bit R/W 0x0585
67 中断定长恒速运行速度
100 — O — — 16bit R/W 0x0587
68 中断定长位移
1000 — O — — 16bit R/W 0x0589
69 中断定长加减速时间
10 — O — — 16bit R/W 0x058B
120
