第四章 显示与操作
20 转矩指令输入反转
0
21 转矩模式速度限制值
0
22 内部转矩指令
0
23 速度模式零速静止延迟时间 0
24 电机最高转速
0
29 模拟量 1 箝位电压
0
30 模拟量 3 箝位电压
0
— — — O 16bit R/W 0x0329
— — — O 16bit R/W 0x032B
— O O O 16bit R/W 0x032D
— — O — 16bit R/W 0x032F
— O O O 16bit R/W 0x0331
— — — O 16bit R/W 0x033B
— — — O 16bit R/W 0x033D
参数编号
分号
类码
名称
有效模式
通讯模式
初值
生效
方式
位速转
长度
操作
485 地
置度矩
址
00 DI1 输入选择
0x1 — O O O 16bit R/W 0x0401
01 DI2 输入选择
0x2 — O O O 16bit R/W 0x0403
02 DI3 输入选择
0x8 — O O O 16bit R/W 0x0405
03 DI4 输入选择
0x4 — O O O 16bit R/W 0x0407
04 DI5 输入选择
0x3 — O O O 16bit R/W 0x0409
05 DI6 输入选择
0x0 — O O O 16bit R/W 0x040B
06 DI7 输入选择
0x0 — O O O 16bit R/W 0x040D
07 DI8 输入选择
0x27 — O O O 16bit R/W 0x040F
10 DO1 输出选择
0x2 — O O O 16bit R/W 0x0415
11 DO2 输出选择
0x4 — O O O 16bit R/W 0x0417
12 DO3 输出选择
0x3 — O O O 16bit R/W 0x0419
13 DO4 输出选择
0x81 — O O O 16bit R/W 0x041B
14 DO5 输出选择
0x22 — O O O 16bit R/W 0x041D
22 模拟输入 1（AI1）零漂设定
0
— — O O 16bit R/W 0x042D
23 模拟输入 1（AI1）滤波器
0
— — O O 16bit R/W 0x042F
24 模拟输入 1（AI1）过电压设定 0
— — O O 16bit R/W 0x0431
28 模拟输入 3（AI3）零漂设定
0
— — O O 16bit R/W 0x0439
29 模拟输入 3（AI3）滤波器
0
— — O O 16bit R/W 0x043B
30 模拟输入 3（AI3）过电压设定 0
— — — O 16bit R/W 0x043D
31 定位结束范围
20 — O — — 16bit R/W 0x043F
32 定位结束输出设置
1
— O — — 16bit R/W 0x0441
33 INP 延时到位输出时间
0
— O — — 16bit R/W 0x0443
34 零速度
50 — O O O 16bit R/W 0x0445
35 速度一致幅度
50 — — O — 16bit R/W 0x0447
36 到达速度
1000 — — O — 16bit R/W 0x0449
37 电机掉电延迟时间
150 — O O O 16bit R/W 0x044B
38 等待抱闸解除时间
0
— O O O 16bit R/W 0x044D
39 触发抱闸制动速度
30 — O O O 16bit R/W 0x044F
43 E-STOP 功能选择
0
— O O O 16bit R/W 0x0457
64 A01 输出模式
0
— O O O 16bit R/W 0x0481
65 A01 信号选择
0x4 — O O O 16bit R/W 0x0483
66 A01 倍率
100 — O O O 16bit R/W 0x0485
67 A01 通讯给定
0
— O O O 16bit R/W 0x0487
68 A01 偏移量
0
— O O O 16bit R/W 0x0489
119
