44 映射参数 5
45 映射参数 6
46 映射参数 7
47 映射参数 8
50 映射参数 1 指针
51 映射参数 2 指针
52 映射参数 3 指针
53 映射参数 4 指针
54 映射参数 5 指针
55 映射参数 6 指针
56 映射参数 7 指针
57 映射参数 8 指针
第四章 显示与操作
0x0
— O O O 32bit R/W* 0x0058
0x0059
0x0
— O O O 32bit R/W* 0x005A
0x005b
0x0
— O O O 32bit R/W* 0x005C
0x005d
0x0
— O O O 32bit R/W* 0x005E
0x005F
0x00490049 — O O O 32bit R/W 0x0064
0x0065
0x00490049 — O O O 32bit R/W 0x0066
0x0067
0x00490049 — O O O 32bit R/W 0x0068
0x0069
0x00490049 — O O O 32bit R/W 0x006A
0x006B
0x00490049 — O O O 32bit R/W 0x006C
0x006D
0x00490049 — O O O 32bit R/W 0x006E
0x007F
0x00490049 — O O O 32bit R/W 0x0070
0x0071
0x00490049 — O O O 32bit R/W 0x0072
0x0073
参数
编号
分号
类码
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
15
17
18
19
35
名称
第 1 位置环增益
第 1 速度环增益
第 1 速度环积分时间常数
第 1 速度检测滤波器
第 1 转矩滤波器时间常数
第 2 位置环增益
第 2 速度环增益
第 2 速度环积分时间常数
第 2 速度检测滤波器
第 2 转矩滤波器时间常数
速度前馈增益
速度前馈滤波器时间常数
转矩前馈增益
转矩前馈滤波器时间常数
位置控制参数切换模式
位置控制参数切换等级
位置控制参数切换磁滞
位置控制参数切换时间
位置指令脉冲滤波时间
初值
有效模式
生效
通讯模式
方式 位 速 转
485
长度 操作
置度矩
地址
480
— O — — 16bit R/W 0x0101
270 — O O O 16bit R/W 0x0103
210
— O O O 16bit R/W 0x0105
15
— O O O 16bit R/W 0x0107
84
— O O O 16bit R/W 0x0109
570 — O — — 16bit R/W 0x010B
270 — O O O 16bit R/W 0x010D
10000 — O O O 16bit R/W 0x010F
15
— O O O 16bit R/W 0x0111
84
— O O O 16bit R/W 0x0113
300 — O — — 16bit R/W 0x0115
50
— O — — 16bit R/W 0x0117
0
— O O — 16bit R/W 0x0119
0
— O O — 16bit R/W 0x011B
0
— O — — 16bit R/W 0x011F
50
— O — — 16bit R/W 0x0123
33
— O — — 16bit R/W 0x0125
33
— O — — 16bit R/W 0x0127
8
— O — — 16bit R/W 0x0147
117
