第四章 显示与操作
第 5 章 参数
5.1 参数一览表
● 参数号码如下所示。
●「有效模式」表示的项目
P: 位置控制下有效 S : 速度控制下有效 T : 转矩控制下有效 PR:PR 控制模式下有效
● 初值：出厂设定值。
● 生效方式：生效方式栏中“O”表示断电重启参数修改生效，“—”表示参数修改立即生效；
三角形 “△ ”表示停机生效。“●”表示重新使能生效
● 有效模式：有效模式栏中“O”表示参数在该模式有效，“—”表示参数在该模式无效；
参数编号
分号
类码
名称
初值
有效模式
生效
方式 位 速 转
置度矩
通讯模式
长度 操作 485
地址
00 模型跟随带宽（MFC）
1
— O — — 16bit R/W 0x0001
01 控制模式
0
O O O O 16bit R/W 0x0003
02 实时自动调整设定
0x1
— O O O 16bit R/W 0x0005
03 实时自动调整刚性设定
13
— O O O 16bit R/W 0x0007
04 惯量比
250
— O O O 16bit R/W 0x0009
05 指令脉冲输入选择
0
O O — — 16bit R/W 0x000B
06 指令脉冲极性反转
0
O O — — 16bit R/W 0x000D
07 指令脉冲输入模式设置
3
O O — — 16bit R/W 0x000F
08 第 1 电机每转指令脉冲数 10000
0x0010
O O — — 32bit R/W 0x0011
09 第 1 指令分倍频分子
0x0012
1
O O — — 32bit R/W 0x0013
10 第 1 指令分倍频分母
0x0014
1
O O — — 32bit R/W 0x0015
11 编码器每转输出脉冲数 2500
O O O O 16bit R/W 0x0017
12 脉冲输出逻辑反转
0
O O O O 16bit R/W 0x0019
13 第 1 转矩限制
350
— O O O 16bit R/W 0x001B
14 位置偏差过大设置
30
— O — — 16bit R/W 0x001D
15 绝对值编码器设定
0
O O O O 16bit R/W 0x001F
16 再生放电电阻阻值
100
— O O O 16bit R/W 0x0021
17 再生放电电阻功率
50
— O O O 16bit R/W 0x0023
22 PR 与 P/S/T 切换选择
0
— O O O 16bit R/W 0x002D
25 辅助功能
0
— O O O 16bit R/W 0x0033
26 虚拟 IO
0
— O O O 16bit R/W 0x0035
40 映射参数 1
0x0050
0x0
— O O O 32bit R/W* 0x0051
41 映射参数 2
0x0
— O O O 32bit R/W* 0x0052
0x0053
42 映射参数 3
0x0
— O O O 32bit R/W* 0x0054
0x0055
43 映射参数 4
0x0
— O O O 32bit R/W* 0x0056
0x0057
116
