第四章 显示与操作
4.4 试运行
为试运转伺服电机及驱动器，可使用点动试运行功能确认伺服电机是否可以正常旋转，转动
时有无异常振动和异常声响。可以通过面板试运行、 MS 调试软件试运行 2 种方式使用试运
行 JOG 功能。
4.4.1 面板试运行
此控制方式下，用户可不接控制信号端子 CN1。为了安全起见，JOG 控制建议在低转速下进行；
该模式下电机将以所设定的参数来做相应移动。
■ 试运行设置参数
序号
1
2
3
参数
PA0.01
PA6.04
PA6.25
表 4.5 JOG 控制需要设定的参数
名称
控制模式设定
JOG 试机指令速度
试运行加减速时间
设置值
0、1、6
用户指定
用户指定
单位
/
转/分
ms/1000rpm
■ 面板试运行操作流程
注意：■ 在试运行时，请正确设定增益相关参数，防止出现振动等情况。
■ 试运行结束后，按 SET 键回到选择状态，同时试运行内部使能关闭。
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