第四章 显示与操作
4.3 运行前准备
伺服驱动器和伺服电机运行之前需进行以下检查：
表 4.4 运行前应检查项目
序号
项目
内容
1、 电源输入功率端子、电机输出功率端子、编码器反馈信号端子 CN2、
控制信号端子 CN1（JOG 试运行时可不接）、RS485 通讯端子 CN3、CN4
（JOG 试运行时可不接，脉冲版无该接口）等必须正确接线；接线必
配线检查
须牢固。
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2、 电源输入线之间、电机输出线之间必须无短路，而且与 PE 地无短路。
3、 电机的 U、V、W、PE 连接线必须一一对应接到电机连接端子，不然会
出现报错。
4、 主电 L1/L2/L3 必须正确接线。
5、 伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。
1、 电源极性必须接对。
2、 控制电源输入 L1C、L2C 必须在单相 AC 200V~240V 额定范围内 。
电 源 电 压 3、 主电源输入 L1/L2/L3 根据实际应用选择单相/三相 AC 220V 输入，
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检查
1000W 以上功率段建议使用三相 220V 输入。
4、 对于单相 220V 输入，主电源输入端子为 L1、L2
对于三相 220V 输入，主电源输入端子为 L1、L2、L3
固定位置
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1、电机和驱动器必须固定牢固。
检查
4 空载检查 1、电机轴必须未带机械负载。
5 控 制 信 号 1、 所有控制开关必须置于 OFF 状态。
检查
2、 伺服使能输入 SRV-ON 处于 OFF 状态。
1、伺服电机的安装、轴和机械的连接必须可靠
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环境检查 2、伺服电机所连接的机械必须处于可运行的状况
接通输入电源后，母线电压指示灯 Charge 显示无异常，上电时显示 rEAdy 后显示上电 LED
初始状态，此过程无报警发生则表明伺服驱动器处于可运行的状态，可进行相应的操作。
驱动器及电机必须可靠接地，驱动器的 PE 端子必须与设备接地端可靠连
接。
建议驱动器电源经隔离变压器及电源滤波器提供，以保证安全性及抗干扰
能力。
必须检查确认接线无误后，才能接通电源。
必须接入一个紧急停止电路，确保发生故障时，电源能立即停止。
驱动器故障报警后，重新启动之前须确认故障已排除、SRV-ON 信号无效。
驱动器及电机断电后至少 5 分钟内不得触摸，防止电击。
驱动器及电机运行一段时间后，可能有较高温升，防止灼伤。
注意：
◆ 若上电后驱动器面板无反应，请检查电源输入电压范围是否在额定范围内，是否缺相，
若均无问题有可能是驱动器发生故障。
◆ 若上电后驱动器面板显示报警，请参见“报警与处理”章节，先把报警原因处理完成，
再开始运行。
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