第四章 显示与操作
4.2 MS2.0 调试软件
本公司网站提供免费下载和使用的调试软件 Motion Studio 2.0，配合 mini USB 线缆，
一端连接个人电脑，一端连接伺服驱动器的 Type-C 口,可以使个人电脑与伺服驱动器通讯。
接线方式详见“PC-调试端子连接”章节。
Motion Studio 主要功能
◆ 系统监控：能对伺服驱动器的运行状态、报警情况以及检测和保存伺服运行的瞬时数据
具体的功能模块有：
● 示波器功能 ● 报警显示功能 ● 状态监控功能（对应前面板运动数据监视功能）
示波器：支持单帧/多帧高精度采样，支持重叠波形，支持模拟通道以及数字通道，两路
游标方便用户分析波形。
◆ 一键自整定：能够通过简单设置运行条件，然后伺服即可开始自动进行运行整定，并得
出合适的增益参数。
◆ 参数管理：可读取和下载伺服驱动器 PA0~PA9 的全部参数，可以读取以前保存的参数文
件可以对参数进行修改，下发给驱动器，保存驱动器参数到 EEPROM，同时可
恢复出厂参数。
◆ IO 设置 ：可通过 IO 设置界面配置或监控伺服的 IO 信号，同时可强制 IO 输入或输出。
◆ 试运行 JOG：可让电机进行简单的正反转运动。支持位置试运行、速度试运行。
◆ 惯量识别：可通过一系列动作对负载惯量进行辨识，然后可以通过参数管理把真实惯量
比写到 PA0.04 里。
◆ 试运行 JOG：可让电机进行简单的正反转运动
◆ 机械特性分析：可分析出机械系统的共振频率，然后用陷波器去改善
◆ 增益调整：可调整伺服的刚性等级和调整方式，调为手动模式时可对各个参数进行修改，
标准和实时模式主要是调用刚性表，不同刚性等级对应其相应的刚性表，不能对其中某
参数修改。
◆ PR 运动功能： 可规划 16 段单轴运动，主要由回零运动、路径运动、限位和急停等单轴
运动功能组成，进行简单的动作执行。
◆ 黑匣子：通过调试软件读取伺服黑匣子数据，进行数据分析。
注意：支持仅 USB 供电连接驱动器，使用 MS2.0 调试软件修改参数，方便对驱动进行修改。
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