第四章 显示与操作
0 输入脉冲格式不对或超频
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2
●
1b
1 电子齿轮比设置不对
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2
●
3 外部编码器分频参数错误
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1
0 两路 STO 故障
●
1
1 第一路 STO 故障
●
1
2 第二路 STO 故障
1c
3 STO 电源 3.3V 异常
●
1
2
4 STO 电源 5.0V 异常
2
5~8 STO 内部光耦、反相器故障
2
0 I/F 输入端口分配重复错误
●
2
21
1 I/F 输入端口功能设定错误
●
2
2 I/F 输出端口功能设定错误
●
2
24
0 EEPROM 参数保存时 CRC 校验错误
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2
0 龙门误差错误
25
1 龙门通讯错误
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1
●
1
26
0 正/负超程输入有效
●
2
●
0 模拟量 1 输入超出范围
●
2
●
27
1 模拟量 2 输入超出范围
●
2
●
2 模拟量 3 输入超出范围
●
2
●
0 全闭环模式下控制模式不匹配
29
1 全闭环模式下编码器模式不匹配
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1
●
1
0 外部 ABZ 编码器断线
●
1
1 外部 ABZ 编码器 A 相断线
55
2 外部 ABZ 编码器 B 相断线
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1
●
1
3 外部 ABZ 编码器 Z 相断线
●
1
57
0 强制报警输入 E-STOP，驱动器报警
●
2
●
5F
0 电机代码错误
92
0 外部编码器参数初始化错误
●
1
◆ 若直接出现面板不显示的情况，请确定主电源电压是否故障，如果电源在正确的范围内
的话，可能是伺服驱动器的故障，请向雷赛工作人员咨询！
◆ 对于可清除的异常报警，可通过辅助功能的报警清除功能清除报警。
若是不可清除的报警，需排除错误原因后，重新上电方可清除报警。
◆ 伺服的报警停机方式根据不同的故障类型对应的方式停机。分为 1/2 类故障，对应的停
机方式由 PA5.10 设置。
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