第四章 显示与操作
4.1.7 异常报警
出现驱动器错误时，前面板将自动进入异常报警显示模式，显示对应错误代码。错误代码的
详情请参见第十一章报警与处理。
错误码一览表
报警分为可清除的和不可清除的故障，通过错误码一览表的属性。
可查看相应的错误码是否可解除！
错误码
主码
09
辅码
0~F
0~1
2、4
0A
3
5
6
0
0b
1
0c
0
0
0d
1
2
0
1
0E
2
4
0F
0
0
10
1
2
0
12
1
2
0
1
15
2
3
7
0
17
1
0
18
1
0
19
1
0
1A
1
内容
与 FPGA 通讯错误
电流检测回路错误
模拟量输入回路错误
绕组断线
直流母线回路错误
温度检测回路错误
控制电源电压过低
控制电源电压过低
直流母线电压过高
直流母线电压过低
主电输入电压缺相
主电输入断开
过电流
智能功率模块(IPM)过流
绕组线与 PE 短路
相电流过流
驱动器过热
电机过载
驱动器过载
电机堵转报警
电阻泄放回路过载
制动故障
泄放电阻过小
编码器断线
编码器数据错误
编码器初始化位置错误
编码器电池电压过低/多圈数据错误
多圈编码器多圈数据计数溢出故障
编码器数据出错
电机参数错误
位置误差过大错误
速度误差过大错误
振动过大
混合位置偏差过大
超速 1
速度失控飞车
保存
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属性
停机类别
2
2
1
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1
1
1
2
1
2
1
1
1
2
2
1
1
2
2
2
1
2
1
可清除
●
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●
●
●
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●
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●
110
