第四章 显示与操作
AF_GL 惯量测试
供调机使用，使用前面板进行简单的正反转运动，进行负载惯量测试。
惯量辨识的识别条件：1.速度大于 300RPM，且匀速持续时间应该大于 50ms。
2.加减速度时间应在 500ms 以上，低于 100ms,容易辨识失败。
上述识别条件是为了建立梯形运动模型，可使辨识结果更准确。
■ 进行惯量测试时，需要注意试运行速度以及加速度，防止撞机情况发生。
■ 惯量测试结束后，按 SET 键回到选择状态，同时内部使能关闭。
AFrSt 软件复位
对伺服驱动器进行软件复位。
■ 软件复位主要使用在一些需要上电生效的一些参数更改。
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