第四章 显示与操作
驱动器状态显示分为 4 部分，分别为 402 状态机显示、EtherCAT 通讯状态机显示、运行
模式显示和运行状态显示。从数码管从左到右具体含义如下：
图片示例显示含义为：402 状态机为允许操作，EtherCAT 通信状态为操作状态，运行模式
为 8，伺服处于停止状态。
上电初始状态显示设置
■ 上电初始状态默认为电机速度，如想设置为其他数据显示，可以通过更改 PA5.28 的设
定值去更改上电的初始状态，下面是 PA5.28 参数的介绍。
可以选择对上电初始显示状态设置为以下任一个：
参数名称 LED 初始状态
PA5.28＊
设定范围 0~41
单位
关联模式
PST
— 标准出厂设定 1
电源开通后初始状态时，选择前面板 5 段 LED 所显示的数据类型。
设定值 内容
设定值 内容
设定值 内容
0 位置指令偏差
14 再生负载率
28 软件版本
1 电机速度
2 位置指令速度
3 速度控制指令
15 过载率
16 惯量比
17 不旋转的原因
29 内部使用
30 编码器通信异常次数
31 累积工作时间
4 实时反馈转矩
5 反馈脉冲总和
6 指令脉冲总和
18 输入输出信号变化次数
19 内部使用
20 绝对编码器数据
32 内部使用
33 驱动器温度
34 伺服状态
7 运动过程最大转矩
21 编码器单圈数据
35 内部使用
8 位置指令频率
9 控制模式
10 输出输入信号状态
11 模拟输入值
12 报警原因及历史记录
13 告警编号
22 编码器多圈数据
23 485 接收帧
24 编码器位置偏差
25 内部使用
26 内部使用
27 PN 间电压
43 外部编码器 Z 相计数
44 电机旋转一圈外部编码
器反馈脉冲
45 外部编码器方向
46 当前位置比较点
102
