第四章 显示与操作
● d21 A E 编码器单圈数据（单位：pulse）
当编码器为 23 位编码器时，编码器单圈数据范围为 0~8388607，每个值都对应电机一圈
的一个位置，顺时针运行为负，逆时针运行为正，正运行大于 8388607，则多圈数值加 1，
负运行小于 0，则多圈数值减 1。
● d 2 2 r E 编码器多圈数据（单位：r）
编码器多圈数据范围为-32768~+32767，圈数超出范围后，如果逆时针转动圈数 32767 将翻
转到-32768、 -32767。；若顺时针转动圈数-32768 将翻转到 32767、 32766。
14、d23 id 485 接收帧
d24PE 位置偏差
100
