第四章 显示与操作
● 再生负载率（该数值如果一直增大，驱动器报警 Er120）
d ● 过载率（ 数值如果一直增大，驱动器报警 Er100 电机过载 ；
L 数值如果一直增大；驱动器报警 Er101 驱动器过载）
11、d16Vr 惯量比
可用辅助功能中的惯量识别功能 AF_GL 、调试软件或者上位装置控制运动进行惯量识别，
识别的值会显示在 d16Vr 上，长按 M 键把 d16Jr 的面板值写入 PA0.04 中。
12、d17Ch 不旋转的原因
■ d17 Ch 电机不旋转原因代码定义
代码 显示码
0 CP 0
1 CP 1
2 CP 2
说明
正常
母线电压过低
无使能信号
3 CP 3
POT/NOT 输入有效
4 CP 4
5 CP 5
6 CP 6
8 CP 8
驱动器存在故障
继电器不吸合
脉冲输入禁止(INH)
CL 有效
9 CP 9
零速箝位有效
内容
通过 D27 查看此时母线电压是否过低
COM-上未连接伺服接通
PA5.04=0 时，POT 有效，速度指令为正方向；
NOT 有效，速度指令为负方向。
/
检查输入电压。
PA5.18=0，INH 输入时指令脉冲输入禁止
PA5.17=0 时，偏差计数器复位连在 COM-上
PA3.15=1，零速箝位输入信号 ZEROSPD 为
ON 时，速度指令强制设为 0
13、d21AE 编码器单圈数据 d22rE 编码器多圈数据
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