第四章 显示与操作
3 编码器电池电压过低/多圈数据错误
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2
7
多圈编码器多圈数据计数溢出故障
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2
●
0 编码器数据出错
17
1 电机参数错误
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1
●
1
0 位置误差过大错误
18
1 速度误差过大错误
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2
●
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2
●
0 振动过大
19
1 混合位置偏差过大
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2
●
●
1
●
0 超速 1
1A
1 速度失控飞车
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2
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●
1
●
0 输入脉冲格式不对或超频
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2
●
1b
1 电子齿轮比设置不对
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2
●
3 外部编码器分频参数错误
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1
0 两路 STO 故障
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1
1 第一路 STO 故障
●
1
2 第二路 STO 故障
1c
3 STO 电源 3.3V 异常
●
1
2
4 STO 电源 5.0V 异常
2
5~8 STO 内部光耦、反相器故障
2
0 I/F 输入端口分配重复错误
●
2
21
1 I/F 输入端口功能设定错误
●
2
2 I/F 输出端口功能设定错误
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2
24
0 EEPROM 参数保存时 CRC 校验错误
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2
0 龙门误差错误
25
1 龙门通讯错误
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1
●
1
26
0 正/负超程输入有效
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2
●
0 模拟量 1 输入超出范围
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2
●
27
1 模拟量 2 输入超出范围
●
2
●
2 模拟量 3 输入超出范围
●
2
●
0 全闭环模式下控制模式不匹配
29
1 全闭环模式下编码器模式不匹配
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1
●
1
0 外部 ABZ 编码器断线
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1
1 外部 ABZ 编码器 A 相断线
55
2 外部 ABZ 编码器 B 相断线
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1
●
1
3 外部 ABZ 编码器 Z 相断线
●
1
57
0 强制报警输入 E-STOP，驱动器报警
●
2
●
5F
0 电机代码错误
92
0 外部编码器参数初始化错误
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1
备注：■ 保存--此错误会保存到历史记录
■ 可清除--通过辅助功能中的 AFACL 报警清除功能可解除报警，除此之外的报警，
需排除错误原因后，重新接入电源，方可清除。
■ 急停--根据 1、2 类报警急停方式执行。
10、d14rg 再生负载率 d15oL 过载率
98
