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图11.10 用户管理
11.4.7 焦点轴配置
配置激光焦点轴相关参数,是否启用焦点控制,部分切割头属于手动调焦,无需使用。
焦点定位速度:定位到设定的焦点位置速度。
焦点手动速度:手动移动焦点的变化速度。
11.4.8 从站扫描
从站扫描是对总线伺服电机进行扫描,通过以太网连接,可以获取伺服电机的状态信息,确
保电机通讯正常。
总线扫描之前,先确认各个从站采用串联的方式通过网线与主机通讯,并且上电成功无报警;
建议按照:主机→X→Y→Y1→Z→其他轴的方式串联连接各个 EtherCAT 从站;
点击扫描出结果后,确认显示的从站数量与实际连接数量是否吻合。如果扫出数量少于实际
连接数量,则检查缺少部分的从站状态是否正常; 若扫描成功:正确识别所有的从站后,即可
进行下一步各个轴的具体参数配置;若扫描失败:根据失败的提示,查询对应的解决方案。
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