第十六章 安装调试
16.1 横/纵向脉冲数设置
横/纵向脉冲数设置
此处的横/纵向脉冲数也就是 7.4 节系统参数中的横向脉冲数和纵向脉冲数。横向(纵向)
脉冲数的设置其实很简单，在画线之前，先假设一个横向脉冲数XPls 和一个纵向脉冲数YPls， 设
置好这两个参数后，保存。再进入到手动界面，点动前进，假设点动距离为 Amm（屏幕 显
示坐标值移动了Amm），先沿横向点动Amm，此时割炬实际画线的长度 Bmm(B 和A 可
XPls •
能不相等)，此时就可计算横向脉冲数准确值，计算公式是：
算出的
把此公式计
结果，替换原来的 XPls 即可(最多取三位小数)。同理，沿纵向点动 Cmm 距离，实际画
线长
YPls •
度为 Dmm ，则纵向脉冲数的实际数为
。
举例，假设 XPls 最初设为 1000，表示移动 1mm 需要发送 1000 个脉冲。假设拟移
动 A=10mm，实际测量割炬移动了 B=20mm。由于机械结构已固定，每个脉冲前进的距离已
固 定，因此，只需将发送的脉冲数减半，就可保证拟实际移动距离＝拟移动距离。因此，
XPls （准确值）= XPls（假设初始值）×（A/B）=1000×（10/20）=500。将XPls 设置值改为500
， 那么拟移动 10mm，实际也将移动 10mm。
脉冲数要求：
系统输出脉冲的最大频率为 160kHz。超过 160kHz，就可能导致脉冲波形发生畸变，伺 服
驱动器就不能正确响应，就不能按要求的速度运行了。假设脉冲数是 XPls，最大速度为 Mv(
单位 mm/分),则(Mv*XPls/60)应该小于 160000。
例如：脉冲数为XPls = 2000，最大速度为 Mv = 12000（mm/分），则由于 Mv*XPls/60 =
12000*2000/60=400000>160000，此时速度就达不到 12000(mm/分)，此时如果把XPls 设置 成
500，则 Mv*XPls/60 = 12000*500/60 = 100000<160000，此时就可以运行在最大速
度 12000mm/分了。
虽然原则上脉冲数可以设置到很大的数值，但建议设置在 150 到 1200 之间，这是因为
频率太高时，有的驱动器不能很好的工作，电机因丢脉冲而失步会时有发生，另外抗干扰性 能
也较差，对外产生的高频干扰也较强。
注意：本机设置的最合理脉冲数是 150-1200 之间，超过这个范围的脉冲数，请参考驱 动
器的说明，对步进驱动器的细分数或伺服驱动器的分母进行更改。
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