切割碰板延时
ms
空移碰板延时
ms
跟随误差报警
mm
跟随误差延时
ms
本地电容变化报警值
启用实时标定
启用主动防撞
0-6000
0-6000
0-99
0-6000
0-9999
110
动上抬回到停靠位置并报警。合理 设
置该参数可以在穿孔时有效保护枪
头（减小该值），或减少反渣导致的误 报
（增大该值）。
设置调高器切割时的碰板（此时电容
为零）报警检测灵敏度，值越小越灵
敏，为 0 时屏蔽碰板报警。在切割过
程中，由于工件翘起或枪头过冲导致
碰板，若超过延时时间枪头会自动上
抬回到停靠位置并报警。
设置调高器停止时的碰板（此时电容
为零）报警检测灵敏度，值越小越灵
敏，为 0 时屏蔽碰板报警。在调高器
停止状态下，由于移动 X/Y 轴或其他
原因导致枪头碰板，若超过延时时间
枪头会自动上抬回到停靠位
如果跟随状态下当前高度和跟随高
度 的差值大于跟随误差报警，并且
持续 时间大于跟随误差延时，会触
发跟随 误差过大报警。可能的原因
有枪头突 然超出边界、板材异常抖动
等导致电 容突变，跟随误差延时越大，
对电容突 变的抑制越好。
如果跟随状态下当前高度和跟随高
度 的差值大于跟随误差报警，并且
持续 时间大于跟随误差延时，会触
发跟随 误差过大报警。可能的原因
有枪头突 然超出边界、板材异常抖动
等导致电 容突变，跟随误差延时越大，
对电容突 变的抑制越好。
建议设置为浮头标定结果中的有效值
的 10%至 20%
启用实时标定后，调高器会根据本体
电容变化对标定曲线进行微调， 以补
偿切割头受环境或切割温升的影响，
从而减少调高器手动标定的次数。
在跟随到位前下枪过程中预测切割
头 是否会碰板，并在碰撞前及时上抬
。
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