使用现场存在较大干扰可适当降低随动增益系数参数 422 跟随运动时经常会碰撞板面  标定范围设置过小或 (Page 42 / 43) BCS100 独立式电容调高器用户手册V3.3

BCS100 独立式电容调高器

 使用现场存在较大干扰，可适当降低“随动增益系数”参数。

4.2.2 跟随运动时经常会碰撞板面

 标定范围设置过小或 Z 轴速度设置过大

标定范围设置过小意味着跟随运动的减速距离越小，而此时若 Z 轴速度设置

过大，而跟随到位时 Z 轴速度仍然未降至 0，此时就会产生过冲。跟随到位时的

Z 轴速度越大，则过冲越大。Z 轴速度大于 100mm/s 时，标定范围建议 15mm。Z

轴速度大于 250mm/s 时，标定范围建议设置为 20~25mm。

 伺服刚性设置过小

伺服刚性设置过小，会导致伺服的响应滞后于控制器的控制信号，导致碰撞

板面。如松下 MINAS A5 系列伺服，建议刚性设置不低于 13 级。

 电容标定问题

当 BCS100 中存储的电容与实际被测电容偏差较大时，可能会出现跟随运动

碰撞板面。比如喷嘴温度异常升高很多，或者连接不牢。此时先找到问题的原因

所在，解决问题后重新标定电容。

 陶瓷体锁紧螺母没有拧紧

陶瓷体锁紧螺母没有拧紧，可能导致检测电容不稳定。检测指标是吹气电容

变化小于 50。

4.2.3 跟随的高度与实际设置的高度误差较大

 参数设置不正确

丝杆的导程与实际导程不匹配，调高器速度增益参数与驱动器的设定值不匹

配均会导致出现此问题。

 标定问题

跟换喷嘴后没有重新做浮头电容标定，往往会出现上述现象。

 激光散射到喷嘴上导致喷嘴温度异常升高，或吹气导致电容变化较大等

不正常原因，改变了切割头的本体电容。

4.2.4 上抬高度不正常

切割时，发现上抬的高度越来越低。此时需要关注是否机械打滑了，或者机

械连接不正常。

4.2.5 升级时提示“校验错误，ARM 升级失败”

升级文件可能被病毒感染。

4.2.6 浮头标定时，碰不到板面就上抬了

请确认标定参数中设置的“跟踪对象”是“金属”还是“非金属”

4.2.7 开机显示主板初始化失败

供电异常等原因可能会导致 BCS100 上电时无法加载主控程序。去官网下载

最新的程序升级包刷新程序即可解决此问题。