BCS100 独立式电容调高器
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3.3.4 伺服抱闸接线说明
新款的调高器（固件版本需为 3188 及以上）已提供独立的 Z 轴抱闸信号接
口，将伺服电机的两根抱闸信号线连接至调高器背板上的抱闸接口上（无需区分
正负极），即可实现 Z 轴的抱闸控制（不建议将调高器连接伺服的使能信号单独
拉出做急停之用，此项操作会引起调高器的抱闸功能异常）。
当调高器输出伺服使能时，同时输出抱闸松开信号，即抱闸的正负接口输出
24V；当使能关或者产生伺服报警时，则断开抱闸信号输出。
若不从调高器控制 Z 轴的抱闸信号或调高器上无抱闸接口，那么下面以安川
电机为例提供一种电机抱闸的接线方式，其他伺服原理基本一致。
电机驱动器端的会有两个信号口（比如安川的 27、28 口），其逻辑关系是使
能开的情况下，这两个信号口处于导通；使能关，则断开。通过这个信号来控制
抱闸，从而实现当电机使能后松开抱闸，断开使能后夹紧抱闸。
注意：电机抱闸线供电的 24V，需由开关电源供电
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