41 BCS100 独立式电容调高器
适当增加吹气气压。
4.1.11 电容异常变大
当系统检测到电容超过标定时的最大电容，或者设定的碰板电容时，会产生
该报警。产生该报警的原因包括：
浮头接触到板面。
切割头进了少量的水。
激光散射到喷嘴上，导致喷嘴温度急剧上升，产生温漂。
吹气导致正极（喷嘴）和负极（切割头外壳）之间的间隙改变。
4.1.12 跟随误差过大
当系统处于跟随状态时，检测到切割头和板面之间的距离瞬间异常变大，会
产生此报警。第二章 2.5.7 节详细讲述了有关跟随误差过大的 2 个参数的含义。
产生此报警的原因包括：
切割超出板面的范围，浮头下方无物体可以跟随。
板面较大幅度抖动。
4.1.13 使用时间已到
系统设置的使用时间到了。
4.1.14 点动靠近板面
当用户点动到板面附近时，系统检测到与板面距离过近，会产生该报警，以
避免撞板。
4.2 常见问题分析
4.2.1 跟随运动时有明显的抖动和机械冲击
放大器外壳或控制器 FG 脚与机器外壳接触不良
机器外壳为被测电容的负极，当放大器外壳与机器外壳导电不良时，电容正
负极之间的交流阻抗较大。这样测量电路负载会产生变化，将导致产生较大的测
量误差。若无法通过机械良好连接，可在放大器与机器金属外壳之间额外增加一
根粗导线（最好是铜线），以减少交流阻抗，不过这种单点连接方式的交流阻抗
较通过机械良好连接的要大一些。具体指标要达到交流阻抗小于 10 欧姆。
伺服刚性设置过大
伺服刚性设置过大。会导致运动时产生机械冲击和明显的抖动。如松下 MINAS
A5 系列伺服，建议刚性设置不超过 19 级。
跟随运动快慢级数设置过大
跟随运动的快慢级数设置过大，会导致运动时有抖动，推荐使用级数为 10~16
级。
浮头标定不良
当 BCS100 中存储的电容与位置的数据稳定度和平滑度不良时，跟随运动会
出现抖动现象。此时请重新做浮头电容标定，直至稳定度和平滑度为优或良。
