39 BCS100 独立式电容调高器
第四章 报警及异常分析
4.1 系统报警及可能原因
4.1.1 上/下限位有效
当系统检测到 Z 轴的上限位或下限位光电开关或接触传感器有效时，产生此
报警。此时，应关注以下情况：
接线是否正确。
“限位输入逻辑”参数是否被正确的设置，限位信号可以设置为常开或
常闭。
上/下限位是否确实感应到物体，输出了有效电平信号。
传感器是否损坏，或者有油污或粉尘。
4.1.2 超出 Z 轴行程
当系统的 Z 轴坐标大于设置的 Z 轴正行程时，会产生该报警。如产生误报警，
先尝试回下原点复位坐标系，并且确认行程参数是否被正确的设置，以及编码器
的反馈是否正常。
4.1.3 上限位常有效
在系统回原点过程中，碰到负限位，然后往回走，却一直无法退出负限位的
区域时，会产生此报警。
4.1.4 下限位常有效
在系统回原点过程中，碰到负限位，然后往回走，当走的行程超过正限位时，
会产生此报警。如产生该报警，用户需要确认设置的“返回距离”或者“停靠坐
标”参数是否过大。
4.1.5 伺服报警
当系统的伺服接口的 14 号接口 ALM 信号检测到有伺服报警信号输入时，系
统会产生伺服报警。由于不同的伺服，报警的高/低电平逻辑不一样，所以，要
正确地设置“伺服类型”参数。以下原因可能产生调高器上的伺服报警：
“伺服类型”参数设置不正确。
接线不正确。
伺服本身已经报警了。
干扰。（概率较小，系统本身有输入口滤波。）
4.1.6 编码器异常动
当系统处于静止状态下，检测到编码器的反馈数值发生了变化，会产生该报
警。导致该报警的原因包括：
外力导致轴有抖动。
    "