31 BCS100 独立式电容调高器
东元伺服接线图
东元 JSDEP 伺服参数设置
参数类型 推荐值 含义
Cn001
1
控制模式，必须设置为速度控制模式。
Cn002.2 1
自动增益。（注：这是 Cn002 的第 2 位的参数）
Cn005
2500 每转编码器输出的脉冲数，对应 BCS100 的每转脉冲
数 10000
Cn026
4
刚性，默认用 4 级即可。
Sn216
4000 速度增益，对应 BCS100 的速度增益为 400
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