27 BCS100 独立式电容调高器
3.3.3 伺服驱动器接口说明和参数设置
引脚
1黄
2蓝
3黑
4橙
5红
6绿
7 绿黑
8棕
15 芯母头（孔）伺服控制接口
信号名
引脚 信号名
DA（-10~10V 模拟量） 9 黄黑 AGND（模拟地）
0S（零速箝位）
10 蓝黑 0V（电源地）
A+（编码器 A 相正）
11 黑白 A-（编码器 A 相负）
B+（编码器 B 相正）
12 橙黑 B-（编码器 B 相负）
Z+（编码器 Z 相正）
13 红黑 Z-（编码器 Z 相负）
SON（伺服使能）
14 紫 ALM（报警信号）
CLR（报警清除）
15 棕黑 0V（电源地）
24V （电源输出）
+24V、0V：为伺服驱动器供 24VDC 电源。
DA、AGND：模拟量信号，为驱动器提供速度信号。
0S：零速箝位，用于抑制伺服的零漂。
SON：输出伺服驱动使能信号。
ALM：接收伺服驱动器报警信号。
A+、A-、B+、B-、Z+、Z-：编码器三相，输入信号。
连接驱动器时请注意以下事项：
（1）请首先确定您选择的伺服驱动器支持速度模式。例如松下 A5 系列伺服
必须选择全功能型的，不能使用脉冲型的。
（2）BSC100 的输入输出口都是低电平有效的，所选择的伺服也应是低电平
有效的。
（3）确认所使用的伺服电机是否带抱闸，如带抱闸请严格按照伺服说明书
中的接线方式接线并设置与抱闸相关参数。
（4）控制信号线的屏蔽层接伺服驱动器外壳，并保证伺服驱动器良好接地。
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