BCS100 独立式电容调高器
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松下伺服接线图
松下 A5 系列伺服参数设置
参数类型 推荐值 含义
Pr001
1
控制模式，必须设置为速度模式。
Pr002
3
实时自动调整，推荐设置为垂直轴模式。
Pr003
17
伺服刚性，推荐范围 14~20 级。
Pr302
500
输入速度指令增益。
Pr315
1
打开零速箝位功能。
Pr504
1
设定驱动禁止输入（POT、NOT）的动作
松下 A4 系列伺服参数设置
参数类型 推荐值 含义
Pr02
1
控制模式，必须设置为速度模式。
Pr21
4
实时自动调整，推荐设置为垂直轴模式。
Pr22
7
伺服刚性，推荐范围 5~10 级。
Pr50
500
输入速度指令增益。
Pr06
1
打开零速箝位功能。
Pr04
1
设置行程限位禁止输入无效
