柏楚 CypCut 激光切割控制软件
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圆弧控制精度
拐角控制精度
圆弧加工精度上线。该值越低，圆弧限速越明显。
用 NURBS 曲线拟合拐角的精度。该值越低拐角越接近尖角，但降速越明
显。
6.6.2 调整加工加速度
将高速点动的速度设置的尽量高，如 500mm/s，完成一次点动，运动距离需足够长，
确保能加速到所设置的速度。
通过伺服调试软件观察本次点动运动的力矩曲线，如最高力矩小于 80%，则适当增加
加工加速度，如高于 80%则适当减少加工加速度。
调整加速度，直至最高力矩接近 80%。丝杆承受的加工加速度一般不超过 0.5G。齿轮
齿条一般不超过 2G。
6.6.3 调整空移加速度
可直接填写 ServoTool 软件计算出的最大加速度。或在加工加速度的基础上适当增加空
移加速度，如设置为加工加速度的 1.5~2 倍。要求空移时，伺服达到的最高力矩不超过 150%，
且机械结构在承受此加速度下，不会发生明显的形变、振动等。丝杆承受的空移加速度一
般不超过 0.5G。齿轮齿条一般不超过 2G。
6.6.4 调整低通滤波频率
设置低通滤波频率参数时，可以切割一个样图。建议先把激光功率调低，在钢板上打
标。观察打标路径的精度。切割样图包括各种尺寸的小圆、正 6 变形，正 12 变形，星形，
矩形等。如下图所示：
在不影响精度的情况下，尽可能的调高低通滤波频率。要求切割矩形，多边形，星形
图案时，拐角前后都不产生波浪。可以按照以下表的经验值来设置。或先确定好加工加速
度后，把低通滤波频率在上下 2 级范围内调试。加工加速度和低通滤波频率这 2 个参数必
须要匹配，千万不要把这 2 个参数中某个值调的很大，另一个值调的很小。
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