HDD系列伺服电机
● 130 机座（3000rpm/4000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
130ST-M0423040H□DD
1.3 Kw
4.2 Nm
3000 rpm
4000 rpm
3.5 A
1.163 Kgm2×10-3
（1.33 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
2.74 ms
12.6 Nm
HDD SERIES SERVO MOTORS
130ST-M0543040H□DD
1.7 Kw
5.4 Nm
3000 rpm
4000 rpm
5.0 A
1.388 Kgm2×10-3
（1.555 Kgm2×10-3 ）
3.13 ms
16.2 Nm
● 130 机座（2000rpm/3000rpm/4000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
130ST-M0643040H□DD
2.0 Kw
6.4 Nm
3000 rpm
4000 rpm
5.8 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
1.604 Kgm2×10-3
（1.771 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
2.544 ms
19.2 Nm
130ST-M0753040H□DD
2.4 Kw
7.5 Nm
3000 rpm
4000 rpm
6.6 A
1.857 Kgm2×10-3
（2.024 Kgm2×10-3 ）
2.41 ms
22.5 Nm
130ST-M0842040H□DD
1.8 Kw
8.4 Nm
2000 rpm
4000 rpm
7.2 A
2.369 Kgm2×10-3
（2.536 Kgm2×10-3 ）
2.19 ms
25.2 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
Fr ≤900N
Fs≤300N
45
