安装与连线
INSTALLED & CONNECT
动力插座（4P插座）： 60、80、110、130、150、180机座号
POWER SOCKET（4PIN）
绕组引线 U
V
W
插头编号 2
3
4
1
反馈元件插座：省线增量式编码器（代码F1，9P插座/插头）
ENCODER SOCKET
信号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z-
插头编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1
反馈元件插座：非省线式增量编码器（代码F、F5，15 P，DB插座/插头）
ENCODER SOCKET
信号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
插头编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
反馈元件插座：TAMAGAWA绝对式多圈编码器（代码M、M1，7P插座/插头）
ENCODER SOCKET
信号
+5V
0V
SD+
SD-
E+
E-
插头编号 7
5
6
4
3
2
1
反馈元件插座：旋转变压器（代码X，9P DB插头/插座）
ENCODER SOCKET
信号
R1 R2 S1 S3 S2 S4 空 空
插头编号 2 3 4 5 6 7 8 9 1
失电制动器插座（2 P、3P）：60、80、110、130、150、180机座号
ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET
机座号
60
80
110
130
150
180
工作电压 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 100VDC 100VDC
制动转矩 ≥1.3NM ≥2.5NM ≥8Nm ≥12Nm ≥30Nm ≥30Nm
工作电流
≤0.6A
插座编号
备注
1
2
电源接入无极性要求
150、180机座号亦可配DC24V失电制动器
编码器代码：
F：增量复合式光电编码器（2500C/T） F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
INCREMENTAL ENCODER （2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
INCREMENTAL ENCODER （5000C/T）
M：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（17bit/33bit）
M1：TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器（23bit/39bit）
TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER（23bit/39bit）
X：旋转变压器
ROTARY TRANSFORMER
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