LB系列伺服电机
● 130机座（1500rpm、2500rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
130ST-M10025L□B
2.6 Kw
10.0 Nm
2500 rpm
10.0 A
2.539×10-3 Kgm2
（2.706×10-3 Kgm2）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
1.996 ms
30.0 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
尺寸图
DIMENSIONAL DRAWING
LB SERIES SERVO MOTORS
130ST-M15015L□B
2.3 Kw
15.0 Nm
1500 rpm
9.5 A
2.914×10-3 Kgm2
（3.081×10-3 Kgm2）
1.606 ms
45.0 Nm
130ST-M15025L□B
3.9Kw
15.0Nm
2500 rpm
17.0 A
2.914×10-3 Kgm2
（3.081×10-3 Kgm2）
1.146 ms
45.0 Nm
Fr ≤900N
Fs≤300N
型号
A（mm） A1 (mm)
130ST-M10025L□B
219
261
130ST-M15015L□B
267
309
130ST-M15025L□B
B (mm)
136
184
L (mm)
50
50
L1 (mm)
40
40
L2(mm)
5
5
d (mm)
Φ22 0
-0.013
Φ22 0
-0.013
b (mm)
6 0
-0.03
6 0
-0.03
t (mm)
18.5
0
-0.1
18.5
0
-0.1
09
