LB系列伺服电机
LB SERIES SERVO MOTORS
● 110机座（3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
110ST-M02030L□B
110ST-M04030L□B
110ST-M05030L□B
110ST-M06020L□B
110ST-M06030L□B
0.6 Kw
1.2 Kw
1.5Kw
1.2 Kw
1.8 Kw
2.0 Nm
4.0 Nm
5.0 Nm
6.0 Nm
6.0 Nm
3000 rpm
3000 rpm
3000 rpm
2000 rpm
3000 rpm
4.0 A
5.0 A
6.0 A
6.0 A
8.0 A
0.413×10-3 Kgm2
（0.477×10-3Kgm2）
0.693×10-3Kgm2
（0.757×10-3 Kgm2）
0.856×10-3 Kgm2
（0.92×10-3 Kgm2）
1.029×10-3 Kgm2
（1.093×10-3 Kgm2）
1.029×10-3 Kgm2
（1.093×10-3 Kgm2）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
4.867 ms
6.0 Nm
2.531 ms
12.0 Nm
2.12 ms
15.0 Nm
1.976 ms
18.0 Nm
1.855 ms
18.0 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
尺寸图
DIMENSIONAL DRAWING
Fr ≤600N
Fs≤180N
型号
A（mm）
110ST-M02030L□B
158
110ST-M04030L□B
185
110ST-M05030L□B
200
A1 (mm)
200
227
242
110ST-M06020L□B
217
259
110ST-M06030L□B
B (mm)
76
102
118
134
L (mm)
48
48
48
48
L1 (mm)
40
40
40
40
L2(mm)
3
3
3
3
d (mm)
Φ19 0
-0.013
Φ19 0
-0.013
Φ19 0
-0.013
Φ19 0
-0.013
b (mm)
6 0
-0.03
6 0
-0.03
6 0
-0.03
6 0
-0.03
t (mm)
15.5
0
-0.1
15.5
0
-0.1
15.5
0
-0.1
15.5
0
-0.1
06
    "