HDD系列伺服电机
● 130 机座（2000rpm/4000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
130ST-M0962040H□DD
2.0 Kw
9.6 Nm
2000 rpm
4000 rpm
9.0 A
3.015 Kgm2×10-3
（3.182 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
2.11 ms
28.8 Nm
HDD SERIES SERVO MOTORS
130ST-M1152040H□DD
2.4 Kw
11.5 Nm
2000 rpm
4000 rpm
11.0 A
4.070 Kgm2×10-3
（4.237 Kgm2×10-3 ）
1.99 ms
34.5 Nm
130ST-M1462040H□DD
3.1 Kw
14.6 Nm
2000 rpm
4000 rpm
13.2 A
4.548 Kgm2×10-3
（4.715 Kgm2×10-3 ）
1.65 ms
43.8 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
Fr ≤900N
Fs≤300N
46
