HDD系列伺服电机
● 130 机座（1500rpm/3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
130ST-M1151530H□DD
1.8 Kw
11.5 Nm
1500 rpm
3000 rpm
7.0 A
3.015 Kgm2×10-3
（3.182 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
2.224 ms
34.5 Nm
HDD SERIES SERVO MOTORS
130ST-M1461530H□DD
2.3 Kw
14.6 Nm
1500 rpm
3000 rpm
9.0 A
4.070 Kgm2×10-3
（4.237 Kgm2×10-3 ）
1.54 ms
43.8 Nm
● 130 机座（1500rpm/2000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
130ST-M1781520H□DD
2.8 Kw
17.8 Nm
1500 rpm
2000 rpm
19.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
4.548 Kgm2×10-3
（4.715 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
1.454ms
53.4 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
Fr ≤900N
Fs≤300N
44
