HDD系列伺服电机
● 80机座（3000rpm/5000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
80ST-M0133050H□DD
0.4 Kw
1.3 Nm
3000 rpm
5000 rpm
1.8 A
0.938Kgm2×10-4
（1.049Kgm2×10-4 ）
1.25 ms
3.9 Nm
HDD SERIES SERVO MOTORS
80ST-M0243050H□DD
0.75 Kw
2.4 Nm
3000 rpm
5000 rpm
3.2 A
1.813×10-4 Kgm2
（1.924×10-4 Kgm2）
0.84 ms
7.2 Nm
● 80机座（3000rpm/5000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
80ST-M0333050H□DD
1.0 Kw
3.3 Nm
3000 rpm
5000 rpm
4.6 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
2.298Kgm2×10-4
（ 2.409Kgm2×10-4 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
0.81 ms
9.9 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
80ST-M0403050H□DD
1.3 Kw
4.0 Nm
3000 rpm
5000 rpm
5.2 A
2.783Kgm2×10-4
（2.894 Kgm24×10-4 ）
0.80 ms
12.0 Nm
Fr ≤200N
Fs≤50N
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