HBB系列伺服电机
● 180机座（2000rpm/3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
180ST-M18020H□BB
3.6 Kw
18.0 Nm
2000 rpm
3000 rpm
12.5 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
5.326 Kgm2×10-3
（5.926 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
1.418 ms
54.0 Nm
HBB SERIES SERVO MOTORS
180ST-M23020H□BB
4.7 Kw
23.0 Nm
2000 rpm
3000 rpm
15.0 A
6.628 Kgm2×10-3
（7.228 Kgm2×10-3 ）
1.015 ms
69.0 Nm
180ST-M27020H□BB
5.5 Kw
27.0 Nm
2000 rpm
3000 rpm
18.0 A
7.836 Kgm2×10-3
（8.436 Kgm2×10-3 ）
0.972 ms
81.0 Nm
● 180机座（1500rpm/3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
180ST-M36015H□BB
额定功率
RATED POWER
5.6 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
36.0 Nm
额定转速
RATED SPEED
1500 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
3000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
22.5 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
9.957 Kgm2×10-3
（10.557 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
0.875 ms
108.0 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
180ST-M45015H□BB
7.0 Kw
45.0 Nm
1500 rpm
3000 rpm
30.0 A
11.834 Kgm2×10-3
（12.434 Kgm2×10-3 ）
0.962 ms
135.0 Nm
180ST-M55015H□BB
8.6 Kw
55.0 Nm
1500 rpm
3000 rpm
35.0 A
13.796 Kgm2×10-3
（14.369 Kgm2×10-3 ）
0.704 ms
165.0 Nm
Fr ≤1500N
Fs≤600N
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