HBB系列伺服电机
HBB SERIES SERVO MOTORS
● 150机座（1500rpm/3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
150ST-M14615H□BB
2.3 Kw
14.6 Nm
1500 rpm
3000 rpm
9.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
4.609 Kgm2×10-3
（5.209 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
2.171 ms
43.8 Nm
150ST-M19115H□BB
3.0 Kw
19.1 Nm
1500 rpm
3000 rpm
12.0 A
6.222 Kgm2×10-3
（6.822 Kgm2×10-3 ）
1.989 ms
57.3 Nm
150ST-M22315H□BB
3.5 Kw
22.3 Nm
1500 rpm
3000 rpm
13.0 A
8.345 Kgm2×10-3
（8.945 Kgm2×10-3 ）
1.975 ms
66.9 Nm
150ST-M28715H□BB
4.5 Kw
28.7 Nm
1500 rpm
3000 rpm
17.0 A
9.871 Kgm2×10-3
（10.471 Kgm2×10-3 ）
1.798 ms
86.1 Nm
● 150机座（2000rpm/3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
150ST-M14320H□BB
额定功率
RATED POWER
3.0 Kw
额定转矩
RATED TORQUE
14.3 Nm
额定转速
RATED SPEED
2000 rpm
最高转速
MAXIMUM SPEED
3000 rpm
额定电流
RATED CURRENT
9.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
4.609 Kgm2×10-3
（5.209 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
2.223 ms
42.9 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
150ST-M23920H□BB
5.0 Kw
23.9 Nm
2000 rpm
3000 rpm
14.0 A
8.345 Kgm2×10-3
（8.945 Kgm2×10-3 ）
2.028 ms
71.7 Nm
150ST-M26320H□BB
5.5 Kw
26.3 Nm
2000 rpm
3000 rpm
15.5 A
9.871 Kgm2×10-3
（10.471 Kgm2×10-3 ）
1.810 ms
78.9 Nm
Fr ≤1200N
Fs≤500N
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