HB系列伺服电机
● 180机座（2000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
180ST-M18020H□B
3.6 Kw
18.0 Nm
2000 rpm
10.0 A
5.326×10-3 Kgm2
（5.926×10-3 Kgm2）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
1.332 ms
54.0 Nm
HB SERIES SERVO MOTORS
180ST-M23020H□B
4.7 Kw
23.0 Nm
2000 rpm
13.5 A
6.628×10-3 Kgm2
（7.228×10-3 Kgm2）
1.094 ms
69.0 Nm
180ST-M27020H□B
5.5 Kw
27.0 Nm
2000 rpm
13.5 A
7.836×10-3 Kgm2
（8.436×10-3 Kgm2）
1.352 ms
81.0 Nm
● 180机座（1500rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
额定电流
RATED CURRENT
180ST-M36015H□B
5.6 Kw
36.0 Nm
1500 rpm
14.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
9.957×10-3 Kgm2
（10.557×10-3 Kgm2）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
0.945 ms
108.0 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
180ST-M45015H□B
7.0 Kw
45.0 Nm
1500 rpm
16.5 A
11.834×10-3 Kgm2
（12.434×10-3 Kgm2）
0.853 ms
135.0 Nm
180ST-M55015H□B
8.6 Kw
55.0 Nm
1500 rpm
20.5 A
13.796×10-3 Kgm2
（14.369×10-3 Kgm2）
1.008 ms
165.0 Nm
Fr ≤1500N
Fs≤600N
30
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