HB系列伺服电机
● 150机座（2000rpm、2500rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
150ST-M15025H□B
3.8 Kw
15.0 Nm
2500 rpm
11.5A
4.609×10-3 Kgm2
（5.209×10-3 Kgm2）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
1.941ms
45.0 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
尺寸图
DIMENSIONAL DRAWING
HB SERIES SERVO MOTORS
150ST-M18020H□B
3.6 Kw
18.0 Nm
2000 rpm
10.5 A
6.222×10-3 Kgm2
（6.6×10-3 Kgm2）
2.07 ms
54.0 Nm
150ST-M23020H□B
4.7 Kw
23.0 Nm
2000 rpm
13.5 A
8.345×10-3 Kgm2
（8.945×10-3 Kgm2）
1.909 ms
69.0 Nm
150ST-M27020H□B
5.5 Kw
27.0 Nm
2000 rpm
13.5 A
9.871×10-3 Kgm2
（10.471×10-3 Kgm2）
2.564 ms
81.0 Nm
Fr ≤1200N
Fs≤500N
A
型键
KEYS TYPE A
型号
A（mm）
150ST-M15025H□B
231
150ST-M18020H□B
250
150ST-M23020H□B
280
150ST-M27020H□B
306
A1 (mm)
293
312
342
368
B (mm)
146
166
196
222
B
型键
KEYS TYPE B
L (mm)
72
72
72
72
L1 (mm)
60（B型）
55（C型）
60（B型）
55（C型）
60（B型）
55（C型）
60（B型）
55（C型）
C
型键
KEYS TYPE C
L2(mm)
5
5
5
5
d (mm)
Φ28 0
-0.013
Φ28 0
-0.013
Φ28 0
-0.013
Φ28 0
-0.013
b (mm)
8 0
-0.03
8 0
-0.03
8 0
-0.03
8 0
-0.03
t (mm)
24 0
-0.1
24 0
-0.1
24 0
-0.1
24 0
-0.1
29
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